基于SoftPLC的船舶主机遥控物理仿真模拟器设计

模拟器以一艘1600 TEU集装箱船使用的Autochief IV主机控制系统作为原型,采用SoftPLC实现对船舶主机遥控物理仿真模拟器的控制。利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现数据的存储及功能的完善。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。     

开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价

运用开发型汽车驾驶模拟器，可在模拟的汽车驾驶环境中，研究人－车－环境闭环系统特性，从而研制出高主动安全性汽车，驾驶员的视觉，听觉，触觉及体感是模拟器的四大模拟要素，直接影响模拟器逼真度，本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法，并建立驾驶员体感评价模型，仿真计算的结果表明，该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力，并获得满意的体感模拟逼真度，又可为研制汽车驾驶模拟器需体感模拟软件的逼真度评价提供一种行之有效的方法。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

NTSC-A型制冷装置模拟器软件系统设计

NTSC-A型制冷模拟器软件系统主要由上位机程序和PLC程序构成。在上位机程序中,详细阐述了制冷元件数学模型的建立、控制逻辑的设计以及控制界面的开发,这构成了功能完善、相对独立的桌面操作系统。PLC程序实现了数据通讯,并通过梯形图来完成相关的控制功能。培训效果显示,本系统功能完善、结构稳健,实时性、仿真性强,可以满足《STCW公约》的培训需要。     

基于航海模拟器实施雷达定位训练的方法探究

文章基于TRANSAS航海模拟器,运用其内置电子海图进行纸质海图的制作,解决雷达定位的培训和训练问题,经过实践,完全满足要求。     

船舶模拟器驾驶台仿真系统研究

本文以用于三峡船闸运行过程仿真的船舶模拟器为背景，介绍了船舶模拟驾驶台的结构及设计方案，以内河航运船舶为对象构成了驾驶台半实物仿真系统，建立了主机、舵机数学模型，对模拟驾驶台的结构，仿真方法作了详尽的研究。     

A study on a dynamic model of a vehicle simulator with 6 DOF for the Korean tilting train

This article presents a dynamic model of a railway vehicle for the development of a 6-DOF (degrees of freedom) tilting-train simulator. It will be used to verify the tilting-electronics and tilting-control algorithm that are to be applied to the Korean tilting train. It is composed of 6 electrically driven actuators, a track generation system, a graphic user interface, and a visualization system with a 1600-mm-diameter dome screen. Each system shares the data by means of Ethernet network in real time. In this study, a train model of 9-DOF with a force generation system to tilt the train body has been used. Dynamic analysis for the straight track running and curve negotiation of a railway vehicle can be performed in the model. A verification study for the application of the model to the simulator has been conducted on curving tracks with different radii.     

武器装备发展的可靠性、维修性和保障性

结合武器装备实际,论述了武器装备可靠性、维修性和保障性的重要性和发展趋势,探索了武器装备可靠性、维修性和保障性工作的主要内容。     

一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。     

基于B/S和ASP.NET的远程机舱智能监控系统设计

为了适应船舶机舱自动化系统信息化管理的具体要求,提高船舶航行的安全性、可靠性和经济效益,结合近岸船舶的特点以及管理要求,本文介绍了以B/S结构和Asp.Net技术为基础的远程监控系统构成及智能故障诊断系统的设计。